根据摘要显示，本实用新型公开一种机械手掌、机械手和机器人，包括手掌壳体和至少一个手指组件；手掌壳体内设置有安装槽，安装槽具有与外部连通的槽口，手指组件经由槽口可拆卸连接于安装槽内；手指组件包括基座以及安装于基座上的手指外壳；安装槽在手指组件的插入方向上形成有限位部，基座上设置有可与限位部相抵紧的止位部；本实用新型中，手指组件通过槽口插入安装槽，实现手指组件与手掌壳体之间的装配，限位部保证手指组件在插入方向上准确到位，有助于提高组装效率，减少安装不当、位置偏差等问题，保证了机械手掌整体结构的准确性和稳定性；限位部还可以限制手指组件在使用中的过度移动或晃动，保持手指组件与手掌壳体之间的相对位置稳定。

机械手是一种能模仿人手指和手臂的某些动作功能，用以按固定程序来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如工业制造、医疗卫生等众多领域中得到广泛的应用；为了模仿人手，胜任尽可能多的应用场景，机械手的各手指通常独立驱动且各指关节具备多种姿态变换的能力；现有技术中的机械手，机械手指与掌部之间的连接，往往结构复杂，还容易由于加工误差或者装配错误导致手指与手掌的连接结构不够稳固，使用时出现松动、位移等问题，影响操作精度，不仅会降低工作效率，还会增加维护成本；因此，如何提高机械手掌与机械手指之间装配的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

本实用新型方案提供一种机械手掌、机械手和机器人，旨在解决现有机械手的掌部掌与手指之间装配结构的可靠性较低的问题。

其有益效果在于：本实用新型中将手指组件的基座通过槽口插入安装槽，实现手指组件与手掌壳体之间的装配，限位部则能保证手指组件在插入方向上准确到位，有助于提高组装效率，减少因安装不当导致的位置偏差等问题，保证了机械手掌整体结构的准确性和稳定性；限位部还可以限制手指组件在使用过程中的过度移动或晃动，尤其是在承受外力作用时，能够保持手指组件与手掌壳体之间的相对位置稳定；此外，将手指组件设计为独立模块并与手掌壳体采用可拆卸连接方式，有利于生产制造，也方便后期的改进和调整，提高了机械手掌的通用性和适应性。

以上部分数据来源：中国专利审查信息查询网

信息收集：多智汇知识产权 

如有侵权，请联系删除。