根据摘要显示：本发明公开了一种快递收派方法、装置、终端设备以及存储介质，属于无人机配送技术领域。其方法包括：接收快递收派件请求；基于预先构建的任务规划模型，根据所述快递收派件请求进行任务规划，生成收派件任务集，所述任务规划模型基于预设的整数规划算法和遗传算法构建得到；将所述收派件任务集发送至无人机系统，由所述无人机系统将所述收派件任务集中的收派件任务分配至对应的无人机母机及无人机子机进行快递收派。实现了基于无人机子母机的快递收派，解决了代收网点和人工配送的传统配送方式效率低且成本高，无法满足用户的配送需求的问题，提高了快递的配送效率，降低了人工成本和物流压力。

在线上购物兴起的同时，物流配送行业也得到了巨大的发展，目前物流配送主要是依赖于代收网点和人工配送的传统配送方式，代收网点配送方式会将快递分发到代收网点中等待取件，人工配送则需要快递员上门派件。
但随着快递新规的正式施行，代收网点需要用户授权才能使用，部分快递必须使用人工配送，人工配送压力增大，导致配送效率的降低和人工成本的提高，进而无法满足用户的配送需求。
该方案申请的主要目的在于提供一种快递收派方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决代收网点和人工配送的传统配送方式效率低且成本高，无法满足用户的配送需求的问题。
为实现上述目的，该方案提供一种快递收派方法，所述快递收派方法应用于后台系统，通过后台系统接收收派件请求后，利用融合整数规划算法和遗传算法的任务规划模型生成任务集，再由无人机系统分配给母机和子机，结合路径规划算法完成高效收派，有效解决了传统代收网点和人工配送效率低、成本高的问题。其核心优势在于，通过双算法优化任务分配，兼顾成本最低与效率最优，子母机协同模式适配多样化快递需求，同时减少人工投入和人为误差，提升配送准确性与灵活性，还能通过 4G/5G 通信、GPS / 北斗导航等技术保障配送安全可控。该方案适用于城市末端配送、郊区及农村等人工配送成本较高的区域，也可应对快递业务高峰期的配送压力，尤其适合小轻型快递的高效收派场景。

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