国家知识产权局于2025年05月30日公布了小米汽车科技有限公司申请的一项名为“车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品“，公布号CN120056977A，申请日期为2025年04月23日的发明专利。

根据摘要显示：本公开提供一种车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆内外的音频信息，并根据音频信息获得第一擦碰信息；然后获取车辆的外部环境信息，并根据外部环境信息获得第二擦碰信息；再根据第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰分析，获得擦碰检测结果。本公开融合音频信息和外部环境信息两种不同的数据，综合第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰检测，能够更加全面的评估擦碰，提升了擦碰检测的准确性。另外，音频信息和外部环境信息在轻微擦碰的情况下也能采集到，本公开不受擦碰轻重程度的影响，能够检测出轻微擦碰，便于及时上报车辆的擦碰情况。

无人驾驶车辆依靠各种传感器来感知周围环境与道路信息，无需人工操作便可自动规划路线、自主行驶的车辆。目前，无人驾驶车辆在道路行驶的过程中，通常借助碰撞检测与安全气囊系统来检测碰撞事件。但是，安全气囊需要较严重的碰撞才会弹出，因此，对于较轻微的擦碰难以感知。

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。

本发明实施例提供的车辆擦碰检测方法，获取车辆内外的音频信息，并根据音频信息获得第一擦碰信息；然后获取车辆的外部环境信息，并根据外部环境信息获得第二擦碰信息；再根据第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰分析，获得擦碰检测结果。试想如果通过仅通过音频信息的方式检测擦碰，车辆所处环境中鸣笛、其他碰撞声都有可能干扰检测结果；如果仅通过外部环境信息的方式检测擦碰，例如外部环境信息包括外部环境图像，天气、拍摄角度等因素可能影响图像的拍摄效果，从而可能导致根据图像的碰撞检测不准确，本实施例融合音频信息和外部环境信息两种不同的数据，综合第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰检测，能够更加全面的评估擦碰，提升了擦碰检测的准确性。另外，音频信息和外部环境图像在轻微擦碰的情况下也能采集到，本公开实施例不受擦碰轻重程度的影响，能够检测出轻微擦碰，便于及时上报无人驾驶车辆的擦碰情况。

其有益效果在于：本公开的实施例融合音频信息和外部环境信息两种不同的数据，综合第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰检测，能够更加全面的评估擦碰，提升了擦碰检测的准确性。另外，音频信息和外部环境信息在轻微擦碰的情况下也能采集到，使得本公开不受擦碰轻重程度的影响，能够检测出轻微擦碰，便于及时上报无人驾驶车辆的擦碰情况。