国家知识产权局于2024年10月29日公布了浙江吉利控股集团有限公司和吉利汽车研究院（宁波）有限公司共同申请的一项名为“一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品“，公布号CN118850117A，申请日期为2024年09月25日的发明专利。

根据摘要显示：本申请提供一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品。根据本申请的一个示例，该方法可以包括：获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息；将感知信息输入到脱困决策模型，获得脱困决策模型输出的脱困策略，其中，脱困决策模型用于确定感知信息所属的被困场景类型，并在被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略；执行脱困策略，控制车辆脱离被困场景。

随着自动驾驶技术的快速发展，其应用场景日益广泛，从封闭测试区到开放道路，再到特定环境下的商业化运营，自动驾驶车辆都需要面对各种复杂多变的道路和交通状况。在这些情况下，自动驾驶车辆可能会遇到各种突发情况和困境，导致车辆陷入行驶困境，此时车辆的脱困能力就显得尤为重要。例如，在车辆的自动驾驶过程中，遇到塑料袋不敢往前，一直停止等着不动，车辆不具备自动脱困能力，无法自动脱困。